openocd.exeとOOCD-JTAGボードを使ったブート書込み

OOCDのインストール OOCD-JTAGを使ったデバッグ

■ openocd.exeとOOCD-JTAGについて ■

■ ブート書き込みの準備：OOCDのインストール ■

■ STM32F103-P52の書込み ■

1. CPUボードとOOCD-JTAGボードを接続する

   
   CPUボードとJTAGボードをJTAGでつなぎ、それぞれPCにUSBコネクタで接続します。
   右の図では簡単のためCPUボードのJTAG端子穴に直接JTAGボードの端子を差し込んでいます
   
   

2. プロジェクトパスにoocdJTAG_Flash.cfgファイルと.flash.scriptファイルを用意する

   プロジェクトパスに置くoocdJTAG_Flash.cfgファイルとflash.scriptファイルの内容は下記のとおりです
   新しいプロジェクトで使う場合サンプルプロジェクトにあるファイルをコピーしてそのまま使うことができますが
   ターゲット名だけはテキストエディタで新プロジェクトのターゲット名に書き換えて下さい。
   
   flash.scriptの内容
   

   wait_halt sleep 10 stm32x mass_erase 0 sleep 10 flash write_image mon_stm32f103-p52.mot 0 s19 sleep 10 shutdown

   
   oocdJTAG_Flash.cfgの内容
   

   # Open On-Chip Debugger # (c) 2005 by Dominic Rath # (snapshot r247 from SVN tree + giveio, no official release, compiled my mifi) # # --help | -h display this help # --file | -f use configuration file <name> # --debug | -d set debug level <0-3> # --log_output | -l redirect log output to file <name> # daemon configuration # logging #debug 3 # default ports telnet_port 4444 gdb_port 3333 daemon_startup reset #gdb_flash_program enable # interface configuration interface ft2232 ft2232_device_desc "oocdJTAG A" ft2232_layout jtagkey #ft2232_latency 20 jtag_speed 10 jtag_nsrst_delay 100 jtag_ntrst_delay 100 reset_config trst_and_srst # scan chain configuration # jtag_device L IRC IRCM IDCODE (Length, IR Capture, IR Capture Mask, IDCODE) jtag_device 4 0x1 0xf 0xe jtag_device 5 0x1 0x1 0x1e # target configuration # target <type> <startup mode> # target cortex_m3 <endianness> <reset mode> <chainpos> <variant> #target cortex_m3 little reset_halt 0 #target cortex_m3 little run_and_init 0 #target cortex_m3 little run_and_halt 0 target cortex_m3 little reset_init 0 # run_and_halt_time <target> <time_in_ms> run_and_halt_time 0 0 # working_area <target> <address> <size> <backup|nobackup> working_area 0 0x20000000 0x5000 nobackup ## flash bank <driver> <base> <size> <chip_width> <bus_width> <target> [options] ## flash bank stm32x <base> <size> 0 0 <target> flash bank stm32x 0x08000000 0x10000 0 0 0 # script configuration # target_script <target> <event> <script_file> target_script 0 reset flash.script

   
   

3. JDEの基本設定画面でopenocd.exeを使うよう設定する

   
   

   
   
   転送ツールの設定でコマンドラインを選択し、 openocd.exe -f oocdJTAG_Flash.cfg と入力します

4. ターゲットファイルを構築してCPUボードに書き込む

   
   

   ROM化ボタンをクリックするとターゲットファイルをコンパイルしCPUボードに書き込みます。
   
   書き込み状態はJDE下のコンソール画面に表示されます。

   

5. 書き込みエラーでopenocd.exeが終了しない場合の対処

   
   JTAGポートの接続トラブルなどでopenocd.exeが終了しない場合はコンソール画面左上のボタンが赤く表示されたままになります。
   その場合はこのボタンをクリックしてopenocd.exeを強制終了してください。